| 配置原裝ABB2臺6自由度焊接機器人；分別配置原裝歐系福尼斯(Fronius)或洛池（Lorch）TIG焊、MAG焊接電源。水冷焊槍、焊接電源穩(wěn)弧特性好，焊接電流持續(xù)負載100%。 焊接機械手（機器人）本體：本體軸數(shù)：≥6軸； * 機器人本體運動的附加軸：1軸； *負載（kg）≥5；*定位精度及重復(fù)定位精度：±0.025mm；送絲速度：MIG焊接0～30m/min TIG焊接：0.1～25.0mm/min；焊絲直徑：1.2mm；*有效運動范圍：R≥1440mm； 機器人控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)采用32位及以上的工業(yè)微處理器，基于WINDOWS平臺的操作系統(tǒng)，可選擇多種語言（包括中文）；支持多種標準工業(yè)控制總線，包括interbus profibus devicenet canbus Controinet Ethernet remote I/O等；標準PCI,ISA插槽，可方便擴展；采用高級語言編程；標準的控制軟件功能包，可適應(yīng)于各種應(yīng)用；斷電自動重啟，不需要重新進程序；系統(tǒng)設(shè)示波器功能，可方便進行錯誤診斷和系統(tǒng)優(yōu)化；軟件可自動更新和升級。 工業(yè)控制PC： CPU:2.0GHZ；內(nèi)存：1GB RAM；硬盤：80G及以上；接口：COM1 COM2 COM3 9針或15針標準并口和打印接口，有良好的數(shù)字接口，與MES系統(tǒng)有良好的兼容性；主板：標準工業(yè)控制計算機主板，含擴展插槽，USB接口，標準CDROM或DVROM；顯卡：標準顯卡可接外接顯示器。 控制柜性能參數(shù)：操作系統(tǒng)：windows XP；保護等級： IP54；工作溫度：0-40°；控制軸數(shù)： 11軸（可擴展）；與外部設(shè)備通訊接口：ethernet,devinet等；至機器人線纜總成：≥7米；噪音等級：≤70DB(根據(jù)DIN45635-1) 機器人示教器：保護等級：IP54；顯示屏：分辨率≥800×600 256色LCD彩屏 VGA模式 6D空間鼠標； 4種工作模式切換按鈕、 3位人體學始能開關(guān)；*具有先進的WINDOWS操作系統(tǒng)，編程操作過程簡單易行，每個坐標系清晰，簡明，方向功能塊提高簡明的導(dǎo)向；≥10米控制電纜；含開始/停止/緊急停止按鈕，配防護橡膠套及背帶。 焊接電源：原裝歐系機器人用全數(shù)字化多功能逆變焊接電源，具有內(nèi)置焊接專家程序庫，能實現(xiàn)接觸引弧，實現(xiàn)多種波形的精確控制，實現(xiàn)超低線能量焊接。 MIG焊接電源：額定電流：500A；具備MIG/MAG/CO2,脈沖MIG及脈沖MAG功能，可焊接碳鋼，不銹鋼，尤其是可焊接鋁及鋁合金。 TIG焊接電源：有TIG脈沖功能，頻率為0.2-2000HZ；具有直流TIG/交流TIG焊接功能，可焊接碳鋼，不銹鋼，鋁合金，銅合金。 *焊接尋位傳感器：尋為精度：±0.5mm； *焊縫跟蹤傳感器：有效跟蹤范圍：±15°； 焊槍需使用專用機器人焊槍，能夠完成各種位置和姿態(tài)的焊接，結(jié)構(gòu)合理，具有優(yōu)良的剛度，配有手動送絲按鈕和焊槍防碰撞裝置，焊絲盤采用10-20Kg的盤裝焊絲，需配備焊槍自動清理裝置，帶剪絲器，氣體增壓器，防飛濺自動噴霧器。 焊接變位機：焊接機器人本體組成焊接單元，回轉(zhuǎn)工作臺臺面焊接工作臺臺面采用帶孔格板形式，可方便與焊接變位機夾具連接。 焊接夾具：滿足1種普通汽車零部件的夾具，實現(xiàn)環(huán)焊縫，縱焊縫焊接。夾具有足夠的剛性和反變形能力，要躲開焊縫方便機器人焊接。工件在焊接變位機夾具上能夠快速實現(xiàn)加緊和定位。 ABB焊接機器人離線教學編程軟件1套，可利用計算機網(wǎng)絡(luò)控制機器人程序的通訊、執(zhí)行及管理。 |
贛公網(wǎng)安備36040202000313
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